1簡介

隨著自動化程度的提高，基于觸摸屏技術(shù)的人機(jī)界面（HMI）技術(shù)的應(yīng)用越來越多地滲透到設(shè)備制造的各個領(lǐng)域。同時，隨著HMI的功能和配置的升級，一些更復(fù)雜的控制區(qū)域也被應(yīng)用，呈現(xiàn)出觸摸屏技術(shù)獨(dú)特的用戶友好和信息豐富的人體工程學(xué)優(yōu)勢。 HMI在全自動點(diǎn)膠機(jī)器人控制和監(jiān)控管理中的應(yīng)用是一個典型案例。

板的表面貼裝技術(shù)（SMT）工藝包括絲網(wǎng)（或點(diǎn)膠）;安置（固化）;回流焊;清洗;絲網(wǎng)或點(diǎn)膠的功能是將焊膏或貼劑膠印刷到PCB的焊盤上以準(zhǔn)備焊接元件。使用的設(shè)備是絲網(wǎng)印刷機(jī)（絲網(wǎng)印刷機(jī)），位于SMT生產(chǎn)線的前端。點(diǎn)膠是將膠水應(yīng)用到PCB上的固定位置。其主要功能是將組件固定到PCB上。使用的設(shè)備是分配器，位于SMT生產(chǎn)線的前端或檢測設(shè)備的后面。因此，關(guān)鍵工藝設(shè)備分配機(jī)器人正變得越來越廣泛地使用。

2系統(tǒng)分析

對于全自動點(diǎn)膠機(jī)器人，有兩個主要動作：一個是在每個位置后分配膠水，例如按鈕類型的點(diǎn)膠過程，這種處理易于控制，只需點(diǎn)對點(diǎn)?？梢允褂每刂?另一種是實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動的處理，如線、弧線、點(diǎn)線。這種分配要求相對較高，必須確保點(diǎn)對點(diǎn)插補(bǔ)連接要求。

在人機(jī)交互方面，分配器的應(yīng)用更為傳統(tǒng)，具有按鈕操作和LED顯示。、的可操作性很差。使用專用運(yùn)動控制器的機(jī)器人方法越自動化。分配機(jī)器人是昂貴的并且集成的運(yùn)動控制器不太可開發(fā)。針對這種情況，該項目使用人機(jī)界面作為人機(jī)交互的窗口來實(shí)現(xiàn)M型臺式機(jī)器人的控制器。 Delta的DOP系列觸摸屏人機(jī)界面設(shè)計豐富靈活。、強(qiáng)大的宏能夠滿足系統(tǒng)的要求。

3全自動點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)設(shè)計M型臺式機(jī)器人的控制器由三個伺服電機(jī)驅(qū)動，以驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)和膠槍，以執(zhí)行X / Y / Z軸的虛線移動。機(jī)器人的控制器在運(yùn)動板上用VC ++語言開發(fā)，并集成了日本三菱A系列PLC的協(xié)議（該協(xié)議的集成是為了更好地匹配DOP人機(jī)界面）。由于使用運(yùn)動板，通常選擇存儲介質(zhì)作為電子盤。但是，考慮到人機(jī)界面的使用，一些重要的數(shù)據(jù)、參數(shù)和過程要求存儲在HMI中。

3.1 HMI功能設(shè)計

（1）實(shí)現(xiàn)50套工藝參數(shù)存儲要求，包括MOVE ARC LINE的單軸，多軸完成和其他字符存儲參數(shù)。

（2）有必要在人機(jī)界面上完成更復(fù)雜的功能（目前還沒有很多人機(jī)界面），包括：下拉列表的選擇;自由選擇字符命令參數(shù)和內(nèi)存選擇參數(shù);將所選參數(shù)組合到Process中。

（3）實(shí)現(xiàn)字符信息的實(shí)時反饋機(jī)制。

3.2下拉列表編程

以下pull list的實(shí)現(xiàn)可以達(dá)到圖1所示的效果。